負(fù)責(zé)搜救的宇航員,為了尋找喬治·泰勒的飛船,他所在的飛船也來(lái)到了3955年的“人猿星球”。布倫特的遭遇幾乎與喬治·泰勒相同,他找到和泰勒失散的諾娃,在猿族科學(xué)家基拉的幫助下,擺脫了人猿軍隊(duì),躲到一個(gè)地下洞穴里。在這里他終于找到泰勒,但他們要面對(duì)隨后而來(lái)的人猿大軍。

一名經(jīng)驗(yàn)豐富的宇航員,他駕駛的飛船墜落在公元3978年的一顆陌生星球上,后來(lái)發(fā)現(xiàn)這顆被猿族統(tǒng)治的星球就是多年后的地球。泰勒和人類女孩諾娃展開(kāi)逃亡旅程,他為救諾娃,陷入了一個(gè)神秘的地下世界,被一群具有心靈感應(yīng)的幸存人類俘虜。后來(lái),他和諾娃及找尋他的宇航員重逢,但卻要一起面對(duì)變異人類和猿族軍隊(duì)的威脅。

一個(gè)美麗的人類女孩,喬治·泰勒的伴侶和愛(ài)人,神秘人猿星球的原住民。她被類人猿俘虜。在猿族的牢獄中,她邂逅了宇航員泰勒,二人在善良的猿族科學(xué)家的幫助下逃脫。在沙漠禁區(qū)中,她和泰勒再次失散,卻巧遇前來(lái)尋找泰勒的另一名宇航員布倫特。

人猿博士科學(xué)家,在猿族享有極高的威望,但他極端仇視人類,對(duì)從監(jiān)獄逃出的泰勒百般迫害。贊斯與對(duì)人類懷有同情心的猩猩科學(xué)家康奈利,基拉針?shù)h相對(duì),在對(duì)人類的討伐中,贊斯博士識(shí)破了地下變異人類的幻術(shù),讓猿族攻入人類最后的庇護(hù)所。