初中二年級時(shí),進(jìn)入I'mEnterprise系列的日本播音演技研究所學(xué)習(xí)。隨后在籍于養(yǎng)成機(jī)關(guān)的劇團(tuán)ヴォアレーヴ。初中三年級時(shí),15歲進(jìn)入I'mEnterprise,成為當(dāng)時(shí)進(jìn)入該事務(wù)所的最年輕的聲優(yōu)。2個(gè)月后,在2005年6月19日舉辦的I'mEnterprise八周年紀(jì)念“I'm祭”登場亮相。
2019年6月23日,即竹達(dá)彩奈生日當(dāng)天,宣布了與梶裕貴的婚訊。2022年6月30日,竹達(dá)彩奈發(fā)文宣布懷孕。11月3日,竹達(dá)彩奈在個(gè)人社交平臺宣布第一個(gè)孩子已平安出生。
※主要角色以粗體表示
注：以petitmilady名義發(fā)表的作品請參見petitmilady詞條。