姚淳耀在念中學(xué)的時候常被同學(xué)說像有張明星臉,像孫協(xié)志和趙文卓。在讀臺北藝術(shù)大學(xué)戲劇系時,他參與了師兄陳駿霖執(zhí)導(dǎo)的只有11分鐘的短片《美》,這部短片獲得了獲得第57屆柏林電影節(jié)短片競賽單元銀熊,讓姚淳耀結(jié)識了陳俊霖導(dǎo)演,為之后拍攝《一頁臺北》打下了鋪墊。畢業(yè)后,他再次參與陳育霖拍攝的短片《秘密?！?該片后續(xù)入圍了金穗獎。

一頁臺北劇照2010年,26歲的姚淳耀主演喜劇電影《一頁臺北》,這是他第一次出演長片,由此開啟了演藝生涯,該片入圍柏林電影節(jié)“青年導(dǎo)演論壇”,并獲得“最佳亞洲電影獎”,姚淳耀作為男主演,代表片方前往德國領(lǐng)獎；同年5月1日,主演的故事片《再見夏天》在臺灣地區(qū)上映。2013年,參演由陳怡蓉主演青春偶像劇《遇見幸福300天》；同年11月8日,主演愛情題材電視劇《我的自由年代》。2014年3月,姚淳耀首次跨界進入主持界,接棒三立電視臺《在臺灣的故事》節(jié)目,成為該節(jié)目第9代主持人,并在2016年10月,憑借該節(jié)目獲得第51屆臺灣電視金鐘獎行腳節(jié)目主持人獎；同年6月13日,主演的劇情片《痞子遇到愛》在臺灣地區(qū)上映；8月,客串出演都市愛情劇《再說一次我愿意》。2015年12月28日,主演的年代劇《燦爛時光》在臺灣地區(qū)播出,在劇中飾演木匠家庭出身,性格固執(zhí)但勤奮努力的青年領(lǐng)袖許明強；同年主演的劇情短片《下錨》在高雄電影節(jié)首映。2018年6月16日,客串出演由鄭文堂執(zhí)導(dǎo)的年代劇情短劇《奇跡的女兒》在臺灣地區(qū)播出；隨后,主演臺灣地區(qū)和日本合拍的劇情片《盛情款待》,在劇中飾演哈日宅男柏豪,該片入選42屆香港國際電影節(jié)開閉幕式影片；同年,主演同性題材短片《軍犬》,并入圍金穗獎。2019年,主演喜劇片《不死三振》,在劇中飾演一名在廣告公司上班的北漂青年“小沉”,在離簽下千萬廣告案不遠(yuǎn)時,遭人痛打,醒來后卻離奇地被困在同一天；同年12月1日,再次合作鄭文堂導(dǎo)演,主演新聞媒體生態(tài)題材電視劇《鏡子森林》,并憑借該劇在2020年9月獲得第55屆臺灣電視金鐘獎戲劇節(jié)目男主角獎。2020年10月23日,主演的同性題材電影《親愛的房客》在臺北電影節(jié)上映,姚淳耀在片中飾演在妻子自殺后才敢公開自己性取向的王立維；同年,主演網(wǎng)飛出品的年代懸疑劇《返校》。2021年,主演的劇情短片《關(guān)系暴力》在臺灣地區(qū)上映；隨后,主演文藝片《恐怖娃娃機》。2022年7月29日,主演的犯罪驚悚劇集《我愿意》在臺灣地區(qū)首播；同年21月3日,再次與鄭文堂導(dǎo)演合作,客串同性題材劇集《你的婚姻不是你的婚姻》。2023年3月31日,主演由網(wǎng)飛出品的犯罪懸疑劇《模仿犯》播出,姚淳耀在劇中再次飾演調(diào)查記者；4月15日,參演的奇幻喜劇《不良執(zhí)念清除師》播出,飾演心中充滿執(zhí)念卻意外死亡的尸體鄭立松。

2023年2月14日,姚淳耀在情人節(jié)宣布結(jié)婚喜訊,與交往11年的設(shè)計師女友林羿邁入人生新階段。

姚淳耀在拍攝《不死三振》的時候,對待演戲的工作不辭辛苦,吃苦耐勞。作為演員,姚淳耀有一大段時間用在了主持上,但在得了金鐘獎后,閃退主持圈,重拾劇本,后續(xù)拍了許多不錯的作品,不管是在電視還是電影中都能看的到他的優(yōu)秀表現(xiàn),不服輸?shù)膫€性投射到他的表演上。對姚淳耀的第一印象是很安靜,害羞,但通常他這類型的演員演出時也都很有爆發(fā)力,會殺你一個措手不及。在和他一起演戲的時候給人很放心的感覺。姚淳耀很擅于傾聽,也總給人很穩(wěn)重的感覺,只要有他在的地方,就算他安安靜靜地沒說什么,就能感到放心。戲劇科班出身的他,有著深厚的訓(xùn)練功底,讓他可以更快地駕馭每個角色。盡管如此,他也不諱言總希望能在既有的方法之外,找到超越慣性的破口。