閻鶴祥對(duì)于相聲的喜愛,從小學(xué)三年級(jí)就開始了。三年級(jí)時(shí)春芽杯北京市中小學(xué)生文藝匯演,他和同學(xué)憑借一段雙簧獲得了曲藝組一等獎(jiǎng),從而被保送至北京十三中。中學(xué)時(shí)期每逢文藝匯演,閻鶴祥都會(huì)登臺(tái)說相聲。高考填報(bào)志愿時(shí),成績優(yōu)秀的他甚至動(dòng)過報(bào)考中戲的念頭,但在父母和老師的反對(duì)下,他選擇了熱門的通信工程。2000年,閻鶴祥考入北京工業(yè)大學(xué)攻讀通信工程專業(yè),畢業(yè)后,在中國移動(dòng)做工程師。2006年4月,德云社面向社會(huì)招生。閻鑫填了報(bào)名表,于上萬人中被選中,前往北京廣德樓劇場(chǎng)參加考試,他說了個(gè)貫口,唱了段戲,正式被德云社錄取。2007年,開始在德云社劇場(chǎng)演出。2008年,他作為網(wǎng)絡(luò)工程師參加了北京奧運(yùn)會(huì)的籌備工作。
2009年6月13日,正式拜郭德綱為師,并成為郭德綱的第一批鶴字科弟子。2011年,與郭德綱,郭麒麟,張鶴倫等人共同擔(dān)任遼寧衛(wèi)視綜藝娛樂脫口秀節(jié)目《有話好好說》的主持人。2016年,參加?xùn)|方衛(wèi)視明星喜劇競(jìng)賽真人秀《歡樂喜劇人第二季》半決賽的錄制,與岳云鵬,孫越,郭麒麟合作表演群口相聲《誰是一哥》升級(jí)版；4月14日,參加德云社成立二十周年系列演出之“親子愛徒”專場(chǎng)；5月15日,作為常駐嘉賓參與錄制的原創(chuàng)網(wǎng)生喜劇綜藝《喜劇者聯(lián)盟》在優(yōu)酷上線。2017年1月,參與明星喜劇競(jìng)賽真人秀《歡樂喜劇人》第三季競(jìng)演,并與郭麒麟搭檔最終進(jìn)入了總決賽；同年,出演岳云鵬,林志玲領(lǐng)銜主演的奇幻喜劇片《祖宗十九代》,在片中與張鶴倫,郎鶴炎,李鶴彪聯(lián)合飾演蠢萌搞笑的“四大名捕”；12月1日,出演張鶴欒導(dǎo)演的喜劇電影《相聲大電影之我要幸?！?。2018年7月8日,赴日本東京參加“德云社全球巡演東京站”演出；同年,參與古裝權(quán)謀劇《慶余年》的拍攝。2019年8月,與搭檔郭麒麟舉辦相聲專場(chǎng)；12月25日,在北京天橋藝術(shù)中心出演話劇《牛天賜》,飾演“門墩兒”一角。2020年5月9日,擔(dān)任中文配音的動(dòng)物類紀(jì)錄片《不可思議的動(dòng)物》上線播出。2021年1月27日,參加的騰訊視頻脫口秀節(jié)目《吐槽大會(huì)第五季》播出；1月31日,參加的中國首檔世遺揭秘互動(dòng)紀(jì)實(shí)節(jié)目《萬里走單騎——遺產(chǎn)里的中國》播出；2月10日,參加天津衛(wèi)視播出的相聲春晚,與郭麒麟共同表演相聲《打燈謎》；4月5日,《吐槽大會(huì)第五季》總決賽中,閻鶴祥兩輪賽后最終以369票獲得第二名；5月14日,與王繼濤主演的原創(chuàng)話劇《福壽全》在中國國家話劇院小劇場(chǎng)首演。8月2日,閻鶴祥加盟《美好年華互聯(lián)社》。2022年12月24日,參演的電影《火鍋之王》上映。2023年1月19日,參加的《卯足勁頭弄春潮——2023河南春節(jié)晚會(huì)》播出,表演《新東京夢(mèng)華錄》。1月23日,參加《天津衛(wèi)視相聲春晚》。2023年1月30日,網(wǎng)劇《飛馳人生》全陣容官宣：閻鶴祥領(lǐng)銜主演；10月21日,主演的電影《河邊的錯(cuò)誤》上映。
閻鶴祥憑借自己的實(shí)力,每次和郭麒麟表演的時(shí)候都能有一個(gè)比較好的演出效果,兩人合作多年,閻鶴祥在一些方面也確實(shí)能夠給郭麒麟助力,從而讓他演得更好。他與郭麒麟這對(duì)搭檔表演風(fēng)格機(jī)智幽默,善于抓住現(xiàn)場(chǎng)氣氛并利用現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)發(fā)生的事情找到“包袱”。在德云社的相聲演員里,閻鶴祥算得上是非常特殊的一位。而他對(duì)藝術(shù)也非常的認(rèn)真,其在單口相聲和評(píng)書方面。很可能成為郭德綱的衣缽繼承者。
2021年7月,閻鶴祥為河南暴雨災(zāi)情捐款20萬元。