許亞軍小學就讀北京一所重點文藝學校，所以從小就有機會拍戲，8歲就參演了自己的第一部電視劇。12歲就考上中戲的兒童戲演員班。
1980年，許亞軍畢業(yè)于中央戲劇學院表演系，同年進中國兒童藝術劇院工作。
1986年，與宋丹丹主演電視劇《尋找回來的世界》，憑借不良少年“伯爵”獲大眾電視金鷹獎最佳男演員獎。
1992年，與宋春麗、茹萍主演電視劇《風雨麗人》，獲得第13屆全國電視劇“飛天獎”長篇電視連續(xù)劇獎、1992年第11屆“大眾電視金鷹獎”。
2002年，與陶虹主演楊亞洲執(zhí)導的電視劇《空鏡子》。
2004年，與陶虹再次合作主演的艾滋病題材電視劇《生命的顏色》，飾演歸國醫(yī)學專家賀南之；同年12月，與張恒、于小慧主演以醫(yī)學研究為背景的警匪題材電視劇《黑色郁金香》，飾演第一男主角徐謙。
2007年，主演電視劇《我們的知青年代》。2008年，與楊若兮主演根據(jù)原創(chuàng)小說《殺妻》改編的心理懸疑劇《紅海棠》，飾演楊俊德一角。
2009年，與陳小藝、胡可聯(lián)袂主演的家庭倫理劇《復婚》；同年，參演電影《徐海東血戰(zhàn)町店》，飾演徐海東。
2011年，與陳小藝主演電視劇《唐山大地震》
2011年，與宋丹丹主演電視劇《李春天的春天》
2012年，主演軍旅題材連續(xù)劇《青春燃燒的歲月》，飾演喜怒形于色的敢打敢擔的火爆脾氣團長孟青田。
2013年12月，與陳小藝第三次合作，主演都市情感戲《我和我的他們》。