修慶出身于戲曲世家,他的父親修正宇是香玉劇社所培養(yǎng)的新中國(guó)第一批男小生,曾與常香玉同臺(tái)獻(xiàn)藝。修慶七歲開始學(xué)習(xí)豫劇,曾學(xué)過(guò)丑角,小生,文武老生,短打武生,長(zhǎng)靠武生。從戲曲學(xué)校畢業(yè)后,修慶與哥哥修革都成為了鄭州市豫劇團(tuán)的豫劇演員。修慶曾與虎美玲共同領(lǐng)銜主演《大祭樁》,《寶蓮燈》,《斷橋》等多個(gè)劇目。二十世紀(jì)九十年代,電影《達(dá)摩祖師》在洛陽(yáng)拍攝時(shí),導(dǎo)演為了替爾冬升尋找替身而來(lái)到了豫劇團(tuán),選中了修慶兄弟二人；這是他們第一次接觸影視行業(yè)。之后,兄弟倆又一起參與拍攝了電影《醉拳Ⅱ》。
1995年,領(lǐng)銜主演的清裝武俠劇《英雄無(wú)淚》播出,從而正式進(jìn)入演藝圈。1996年,參演的古裝劇《大宋王朝趙匡胤》首播,其在劇中飾演北宋開國(guó)名將石守信。次年,參演的古裝劇《驚世商情》播出。1998年,主演的古裝劇《水滸傳》在央視一套首播,他在劇中飾演的是武藝超群,且擁有百步穿楊絕技,并在水泊梁山排行第九的小李廣花榮。隨后,主演的武俠劇《少林血禪》播出,在劇中飾演少林寺的武僧行空。同年,參演的古裝劇《亂世妖后》,《劉羅鍋斷案?jìng)髌妗凡コ觥?999年,主演的古裝劇《屈原》播出,他在劇中飾演的是楚國(guó)文人宋玉。同年,參演的武俠劇《神農(nóng)碧血刀》,《刀歌之多情刀》首播。2000年,參演的抗戰(zhàn)劇《中華英豪》首播。2001年,參演的古裝劇《桃花扇傳奇》播出,在劇中飾演名妓李香君的好友楊龍友。2002年,領(lǐng)銜主演的民國(guó)劇《第一殺手王亞樵》首播,其在劇中飾演的是第一殺手黃勇之。2003年1月,領(lǐng)銜主演的古龍武俠劇《飛刀問(wèn)情》首播,他在劇中飾演韃靼國(guó)三王子關(guān)天翔。2月,主演的金庸武俠劇《射雕英雄傳》播出,其在劇中飾演的是西毒歐陽(yáng)鋒之子歐陽(yáng)克。8月,參演的警匪劇《中國(guó)刑警之九月風(fēng)暴》播出。12月,主演的金庸武俠劇《天龍八部》首播,在劇中飾演人稱“南慕容”的姑蘇慕容復(fù)。劇照2004年,獨(dú)立執(zhí)導(dǎo)豫劇電視劇《霞映長(zhǎng)天》,這是他首次擔(dān)任導(dǎo)演一職；該劇隨后獲得第八屆金盾藝術(shù)獎(jiǎng)中的戲劇類一等獎(jiǎng)。同年,領(lǐng)銜主演的清裝劇《龍票》播出,其在劇中飾演洋務(wù)派領(lǐng)袖恭親王。2005年7月,參演的古裝神話劇《歡天喜地七仙女》開播,在劇中飾演魔頭陰蝕王。12月,出演的懸疑電視劇《血色殘陽(yáng)》播出,其在劇中飾演的是大太太的養(yǎng)子陶書利。2006年1月,領(lǐng)銜主演的抗日劇《新虎口脫險(xiǎn)》播出,他在劇中飾演有正義感的日本青年鈴木義雄。10月,主演的都市倫理情感劇《青城之戀》首播,在劇中飾演風(fēng)流不羈的天才眼科醫(yī)生謝維西。11月,主演的古裝劇《楊乃武與小白菜》開播,他在劇中飾演的是花花公子劉子和。隨后,參演的武俠劇《盲俠金魚飛天豬》播出,在劇中飾演春秋末期德吳國(guó)大夫伍子胥。同年,參演的武俠劇《楚留香傳奇》首播。2007年2月,主演的古龍武俠劇《大旗英雄傳》播出,在劇中飾演陰險(xiǎn)小人司徒笑。4月,領(lǐng)銜主演的刑偵劇《第七座墓志銘》播出,其在劇中飾演刑警賀飛。當(dāng)月,參演的民國(guó)劇《商賈將軍》開播。8月,主演的革命歷史劇《草原春來(lái)早》首播,他在劇中飾演的是蒙古王爺?shù)峦酢?1月,領(lǐng)銜主演的都市劇《別忘了愛自己》播出。同年,主演的抗日劇《霍元甲》首播,在劇中飾演作惡多端的龍海生。劇照2008年3月,主演的抗日劇《天大地大》首播,在劇中飾演抗日義士馬萬(wàn)海。10月,參演的懸疑劇《國(guó)家寶藏之覲天寶匣》播出。2009年8月,參演的抗日劇《虎膽雄心》播出。10月,主演的革命劇《決戰(zhàn)黎明》首播,其在劇中飾演王牌師長(zhǎng)許天虎。2010年2月,領(lǐng)銜主演的抗日片《風(fēng)雨百泉》上映。7月,參演的古裝劇《天地民心》播出,其在劇中飾演清朝道光帝。8月,獨(dú)立執(zhí)導(dǎo)并領(lǐng)銜主演現(xiàn)代愛情片《相愛》。2011年11月,出演的古裝動(dòng)作片《鴻門宴傳奇》上映,其在片中飾演“漢初三杰”之一蕭何。12月,主演的清裝劇《西津渡》播出,他在劇中飾演的是太平天國(guó)將領(lǐng)馮旺福。2012年1月,主演的古裝劇《洪武大案》首播,他在劇中飾演定遠(yuǎn)縣任知縣朱桓。當(dāng)月,參演的抗日劇《血色玫瑰之女子特遣隊(duì)》播出,在劇中飾演上海青幫頭目杜月笙。3月,出演的民國(guó)商戰(zhàn)劇《向東是大?！烽_播。10月,主演的戰(zhàn)爭(zhēng)劇《喋血邊城》首播,他在劇中飾演土匪曹雄。11月,參演的清裝武俠劇《詠春傳奇》,都市情感劇《完美婚禮》先后開播。12月,主演的民國(guó)劇《香水佳人》首播,其在劇中飾演的是前清舉子林慶祥?！肚嘣浦尽泛谛睦先?013年10月,執(zhí)導(dǎo)并領(lǐng)銜主演民國(guó)武俠劇《絕漠天嘯之生死場(chǎng)》。12月,執(zhí)導(dǎo)豫劇微電影《麻風(fēng)女》。2014年3月,主演的懸疑諜戰(zhàn)劇《紅箭》播出,在劇中飾演四大金剛之首楚明凡。同年,參演的抗戰(zhàn)片《赤水河國(guó)釀》上映。2015年2月,參演的古裝動(dòng)作片《天將雄師》上映。4月,執(zhí)導(dǎo)民俗微電影《回家》；次年,該片在第12屆中美電影節(jié)上斬獲年度最佳微電影“金天使”獎(jiǎng)。7月,主演的上古歷史劇《大舜》開播,其在劇中飾演大禹的父親鯀。隨后,參演的抗日劇《最后一戰(zhàn)》,鄉(xiāng)村劇《鄉(xiāng)里彩虹城里雨》播出。2016年,出演的古裝玄幻劇《半妖傾城》,《半妖傾城Ⅱ》播出。3月,主演的宮斗片《深宮遺夢(mèng)》上映,他在劇中飾演謀臣李鶴。7月,主演的古龍武俠劇《新邊城浪子》首播,其在劇中飾演葉開的師傅李尋歡。當(dāng)月,參演的玄幻劇《青云志》開播,他在劇中飾演魔教首領(lǐng)黑心老人。8月,出演古裝劇《霍去病傳奇》。同年,主演的古裝動(dòng)作片《廣東十虎蘇燦之臥龍?jiān)谔铩飞嫌?。劇?017年1月,主演的清裝劇《于成龍》首播,他在劇中飾演的是前朝秀才柳晉陽(yáng)。4月,執(zhí)導(dǎo)豫劇電影《軒轅謠》；隨后,該片在中宣部舉辦的微電影征集活動(dòng)中,榮獲社會(huì)主義核心價(jià)值觀一等獎(jiǎng)。5月,參演的古裝言情劇《龍珠傳奇之無(wú)間道》播出。2018年5月,領(lǐng)銜主演的懸疑愛情片《尋找女神嬌阿依》上映。同年,出演的民國(guó)動(dòng)作劇《遠(yuǎn)大前程·雙龍會(huì)》,古裝權(quán)謀劇《天盛長(zhǎng)歌》陸續(xù)播出。2019年1月,獨(dú)立執(zhí)導(dǎo)并領(lǐng)銜主演古裝動(dòng)作片《宛城之戰(zhàn)》。6月,主演的玄幻劇《陳情令》首播,其在劇中飾演岐山溫氏的家主溫若寒。7月,主演的民國(guó)懸疑劇《請(qǐng)賜我一雙翅膀》播出,他在劇中飾演警察局長(zhǎng)林傲東。2020年,主演的民國(guó)傳奇劇《二毛驢傳奇》及《民初奇人傳》首播。2021年10月,參演的犯罪懸疑劇《真相》播出。11月,參演的民國(guó)言情劇《一見傾心》開播。當(dāng)月,出演仙俠劇《仙劍》。12月,出演古裝奇幻片《書仙傳》。2022年5月,參演的懸疑動(dòng)作片《青面修羅》上映。當(dāng)月,參演的溫瑞安武俠劇《說(shuō)英雄誰(shuí)是英雄》首播。2023年6月30日,參演的電影《明臣王瓊》首映式暨主創(chuàng)人員觀眾見面會(huì)在山西大劇院舉行,7月1日開始,該片將在太原市小店區(qū)各大影院公映；8月4日,參演電視劇《異人之下》播出。
修慶的妻子郭靜是豫劇演員,是豫劇演員郭東亮的女兒；二人育有一子。
出生豫劇世家的修慶,具有“能文戲能武戲,能正角能反角”的演員特質(zhì)。在武俠劇《射雕英雄傳》中,他所飾演的歐陽(yáng)克輕裘緩帶,面目俊雅,英氣逼人。在古裝劇《天龍八部》中,他充份詮釋出慕容復(fù)的灑逸與豪氣,從而獲得了“慕容公子”的雅號(hào)。在玄幻劇《青云志》中,他所飾演的黑心老人則是決絕深沉,一往情深。除了硬派的武生形象,在《龍票》,《天地民心》這樣厚重大氣的古裝戲中,他亦能從容不迫地駕馭恭親王,道光帝這類頗具爭(zhēng)議的王者角色,是一位文武兼?zhèn)涞难輪T。