1996年,千明勛和李成真組成hamohamo組合出道,但反映并不是很強烈,制作人重新調(diào)整后又重新組建了NRG組合,以原h(huán)amohamo成員李成真和千明勛為核心,納入了魯裕敏,文誠熏,金煥城。1997年10月28日,NRG組合KMTV電視臺的《show,MusicTank》中正式出道,11月1日,組合發(fā)行第一張專輯《NewRadiancyGroup》。專輯主打歌《我可以》嘗試了HighEnergy的音樂形式。1998年8月1日,組合發(fā)行第二張專輯《Race》,專輯除了保留組合的主導(dǎo)曲風HighEnergy外,還嘗試了放克,嘻哈,敘事民謠等多種風格的歌曲。11月,千明勛作為NRG成員隨時任韓國總統(tǒng)金大中友好訪問中國。12月,NRG還發(fā)行了一張圣誕EP《Season'sGleetings》。1999年7月2日,NRG組合應(yīng)邀參加了湖南衛(wèi)視《快樂大本營》節(jié)目。11月1日,NRG發(fā)行組合第三張專輯《Face》前,千明勛與李成真因年齡不適合而被迫離開NRG,專心于幕后制作。2000年6月15日,因成員金煥城離世,千明勛為了完成金煥城的遺愿,重新回到組合。2001年5月,NRG變成四人組后,在2001年6月1日,發(fā)行了組合第四張專輯《悲》,HOT成員安七炫也參與了專輯的制作。11月6日,參加了第三屆《中韓歌會》。12月NRG與好友高耀太組合一起推出圣誕歌《NRGwith高耀太》。2003年2月7日,組合發(fā)行第五張專輯《Hitsong》。2004年4月20日,組合發(fā)行第六張專輯《NR6G》。7月15日,NRG參加了在北京人民大會堂的“中韓友好之夜”。10月13日,NRG獲得中國中央人民廣播電臺“韓國歌手頒獎典禮”人氣歌手獎。2005年,文誠熏與公司約滿,暫時退出NRG留在韓國打理家族事業(yè)。同年11月李成真,千明勛,魯裕敏3人的NRG發(fā)行組合第七張專輯《OneofFive》。2006年9月24日,NRG在“韓流中國·2006風尚大典”中獲得“十大最受歡迎音樂組合”獎。其后,千明勛更多的活躍在綜藝節(jié)目中。2008年后,千明勛開始個人音樂活動。2010年與其他歌手合作發(fā)行的合輯《我懷里的慶熙》；2012年發(fā)行的個人單曲輯《WelcomeToTheJungle》。2017年,NRG組合重新出發(fā),組合發(fā)行了Mini專輯《20世紀Night》。之后分別于2018年1月25日發(fā)行了組合數(shù)字單曲輯《???》,以及2月4日發(fā)行的獻禮2018年平昌冬季奧運會的數(shù)字單曲輯《GOtothe??》。2019年,千明勛發(fā)表了個人單曲碟《???》；2020年,發(fā)表個人單曲碟《?????》；2022年2月14日,發(fā)行個人單曲碟《NeverGoingBack》。

2007年1月,千明勛因為太過頻繁的演藝活動而導(dǎo)致了健康狀態(tài)惡化,被派到韓國京畿道一家機構(gòu)作為產(chǎn)業(yè)機能要員服役。但因身體狀況不是很好。前6個月一直在工作,無法去訓(xùn)練,在結(jié)束了為期4周的基礎(chǔ)軍事訓(xùn)練,于7月2日退所。兵役身體檢查結(jié)果為4級的千明勛于7月5日進入嶗山訓(xùn)練所接受基礎(chǔ)的軍事訓(xùn)練。

1998年11月11日,千明勛作為NRG成員隨時任韓國總統(tǒng)金大中友好訪問中國,并參演了中國中央電視臺與韓國KBS電視臺在中國劇院共同舉辦的中韓友好文化交流演出。2000年5月,千明勛等NRG成員作為中韓友好大使參加在桂林舉辦的中韓友好歌友會。2006年6月24日,25日,千明勛作為NRG成員參演了在沈陽舉辦的韓國群星慈善演唱會。

而千明勛作為綜藝節(jié)目《情書》中的固定出演藝人,憑借他獨特的搞笑風格,重塑了他的演藝形象,被人成為”負擔男孩”的千明勛,成為了不同以往身份的家喻戶曉的藝人。同時,他還推出了個人音樂作品,讓人不會遺忘他的音樂夢想。千明勛不是gagman,不是丑角藝人,不是“負擔”大叔,他是才華橫溢,渾身上下散發(fā)著幽默細胞的NRG靈魂。做為NRG中歌舞俱佳的創(chuàng)作才子,雖然以綜藝搞笑路線,可是實力依舊,更增添了不同的魅力。千明勛堪稱全能藝人,在綜藝,影視,歌曲,DJ等方面都有驕人的成績。而且作為最早一批到中國發(fā)展的韓國藝人,他在中國擁有相當高的人氣。