一輯SpringUp時(shí)期2015年1月9日,在韓國Mnet電視臺播出的勵(lì)志偶像劇《百折不撓具海拉》中客串出演練習(xí)生一角；8月18日,主演青春偶像劇《ToBeContinued》,在劇中飾演即將出道的男子演唱組合Fantagio的成員；12月19日,隨組合舉行“MeetU”韓國巡回見面會。2016年2月23日,隨組合發(fā)行首張迷你專輯《SpringUp》,并在麻浦區(qū)西橋洞WaPopHall舉辦Showcase,正式出道；7月1日,隨組合推出第二張迷你專輯《SummerVibes》,該專輯共收錄了表達(dá)元?dú)馍倌昊盍庀⒌牧赘枨?月5日,作為參賽者出演韓國舞蹈對決節(jié)目《HitTheStage》；11月10日,隨組合發(fā)行第三張迷你專輯《AutumnStory》,該專輯共收錄了充滿季節(jié)性氣息的五首歌曲。2017年2月22日,隨組合發(fā)行冬季特別版專輯《WinterDream》；5月29日,隨組合推出第四張迷你專輯《DreamPart.01》,該專輯共收錄了包括主打曲《Baby》在內(nèi)的八首歌曲；10月27日,客串出演由金香起,樸所羅門等主演的青春校園劇《復(fù)仇筆記》；11月1日,隨組合發(fā)行第五張迷你專輯《DreamPart.02》。2018年7月24日,隨組合發(fā)行特別專輯《RiseUp》,該專輯以飛機(jī)為概念,收錄了包括主打歌曲《Alwaysyou》在內(nèi)的五首歌曲；11月30日,與Chawoo合作發(fā)行首支個(gè)人單曲《STAR》,該曲是“FM201.8”企劃中的歌曲。2023年2月,據(jù)媒體報(bào)道,ASTRO組合成員Rocky樸敏赫退隊(duì),今后將以五人體制活動。自拍合集三輯AutumnStory時(shí)期二輯SummerVibes時(shí)期出道前cr:LOGO三輯AutumnStory時(shí)期cr:LOGO一輯SpringUp時(shí)期cr:LOGO出道前二輯SummerVibes時(shí)期cr:LOGO

2022年10月31日,就ASTRO樸敏赫與演員樸寶妍戀情一事,樸敏赫經(jīng)紀(jì)公司回應(yīng)表示：“兩人正處于帶著好的感情,互相了解的階段”。

樸敏赫是Astro組合中負(fù)責(zé)說唱和舞蹈的成員,他在舞臺上以充滿力量的舞蹈和優(yōu)越的表演氛圍受到了大眾的關(guān)注。也許到了樸敏赫這個(gè)程度,臉型才算真正的完美,他很有男人味,令人心動,就算站的離攝像頭很遠(yuǎn),也會給觀眾帶來一種光彩照人的天然視覺效果。樸敏赫的眼神很是溫柔,是一位暖男,魅力十足。他的五官很精致,有一種隱藏的領(lǐng)袖風(fēng)范。樸敏赫雖然是一位rapper,但是演唱實(shí)力不可小覷,他以爆發(fā)性的高音和獨(dú)特的音色給觀眾帶來了驚喜,從rap到Vocal,他一直不斷地成長著。樸敏赫