平川大輔為勝田聲優(yōu)學(xué)院11期畢業(yè)生。同期的聲優(yōu)有荻原秀樹,小西克幸,倉(cāng)田雅世,萩原えみこ。最初隸屬于同人舍Production,之后加入MediaForce。Twitter聲明所屬的聲優(yōu)事務(wù)所MediaForce以及主要負(fù)責(zé)制作發(fā)行的關(guān)系社DreamForce于2014年2月23日正式宣布破產(chǎn),在1月末時(shí)已經(jīng)和全部聲優(yōu)解除了合約。2014年2月25日平川大輔在推特上發(fā)表聲明自己將以個(gè)人名義開展活動(dòng)。2021年4月4日,參與配音電視動(dòng)畫片《龍先生,想要買個(gè)家。》首播。7月1日,參與電視動(dòng)畫片《桃子男孩渡海而來(lái)》配音。
粗體為作品主要角色