1998年3月24日,Andy以演唱組合Shinhwa的成員正式出道,經(jīng)紀(jì)公司是S.M.Entertainment。andy2003年5月08日,與SM公司5年合約結(jié)束；6月9日,與神話其他成員共同簽約GOODENTERTAINMENT；9月參與MBC情景喜劇《non-stop4》的演出。2005年1月,Andy開始出演SBS周末反轉(zhuǎn)劇；6月11日Andy擔(dān)任SBS人氣歌謠固定MC；8月,出演SBS周末劇《布拉格戀人》。2006年1月,與神話其他成員共同續(xù)約GOODENTERTAINMENT。2007年2月4日結(jié)束SBS人氣歌謠固定MC主持；9月出演音樂劇《Musicinmyheart》,12月2日結(jié)束音樂劇演出。11月30日發(fā)行數(shù)碼單曲《無厘頭的想象》。2008年1月18日發(fā)行首張個人專輯《Vol.1AndyTheFirstNewDream》,2008年4月29日發(fā)行單曲《AndyTheFirstPropose》,6月出演音樂劇《Polaroid》,11月出演音樂劇《Singles》。2009年4月出演SBS《兩個妻子》,10月27日發(fā)行第二張正式專輯《Vol.2ANDY002SingleMan》。2010年1月11日放棄美國綠卡入伍,入伍當(dāng)天發(fā)行數(shù)字單曲《一份愛》。7月,擔(dān)任制作人推出新男團(tuán)TEENTOP。2011年7月Andy和神話成員Eric,金烔完,申彗星,李玟雨,Junjin出資成立了神話公司。2011年10月31日Andy正式退伍。2012年3月5日,神話組合舉行了復(fù)出新聞發(fā)布會,Andy組合活動復(fù)出開始。9月,擔(dān)任制作人推出男團(tuán)100%。2013年1月21日發(fā)行單曲《You&Me》。2015年7月20日擔(dān)任TOPMEDIA代表制作人,打造十人男子偶像團(tuán)體UP10TION。

Andy2009年4月25日,李先鎬向成都市殘疾人協(xié)會福利基金會進(jìn)行了愛心捐贈,并因此被基金會授予“愛心市民”稱號。2013年10月27日,李先鎬應(yīng)臺灣“紅心字會”邀請,為籌募弱勢兒童營養(yǎng)餐費(fèi)出席公益記者會。