劉勇河2018年11月3日,以練習(xí)生的身份參加韓國MBC電視臺男團(tuán)選秀節(jié)目《UnderNineteen》,最終在該節(jié)目中獲得第6名的成績,獲得出道資格。2019年2月9日,隨組合發(fā)行出道先行曲《Domino》,該單曲由《UnderNineteen》節(jié)目導(dǎo)師Crush負(fù)責(zé)制作；3月22日,隨組合出演首部團(tuán)體綜藝節(jié)目《WONDERLAND》；4月13日,隨組合發(fā)行首張迷你專輯《XIX》,正式出道,該專輯共收錄了包括主打曲《Spotlight》在內(nèi)的7首歌曲；10月17日,隨組合發(fā)行第二張迷你專輯《BlahBlah》并發(fā)布主打曲《Blah》的MV；28日,隨組合獲得第4屆亞洲明星盛典特別人氣獎的提名。2020年7月16日,隨組合發(fā)行第三張迷你專輯《TurnOver》,收錄5首歌曲,主打歌《BadGuy》；8月5日,隨組合發(fā)行第四張迷你專輯《GoodBye1THE9》,收錄5首歌曲,主打歌《???》；8月8日,組合1THE9解散,結(jié)束17個月的活動。10月5日,隨組合WEi出道,隨組合發(fā)行首張迷你專輯《IDENTITY:FirstSight》。
劉勇河在選秀節(jié)目《UnderNineteen》中憑借自己出色的Rap實(shí)力和穩(wěn)健的唱過得到了大眾的認(rèn)可。在專輯預(yù)告中,劉勇河則用強(qiáng)烈的眼神凝視著鏡頭,營造出了夢幻般的氛圍。劉勇河的身上充滿著魅力,可以完美的消化各種風(fēng)格。劉勇河僅僅憑借背影就能透露出充滿自信的樣子,散發(fā)著迷人的氣息,展現(xiàn)著優(yōu)越的外貌。劉勇河還擁有著可愛的魅力,展現(xiàn)了自己與眾不同的目光,為觀眾營造出非凡的氣氛。