2009年,年僅十七歲的劉雅拉提前高中畢業(yè),參加音樂學(xué)院的面試,十八歲時(shí)候進(jìn)入學(xué)院學(xué)習(xí)。
雜志寫真2010年,劉雅拉參選韓國(guó)me2dy《尋找AS第九位成員》,成為優(yōu)勝者,也曾是Afterschool預(yù)備成員。2012年4月,劉雅拉以HelloVenus組合發(fā)表首張迷你專輯《Venus》正式出道；9月,劉雅拉拍擋金賽綸,金明洙和徐伊安等以實(shí)名出演MBC情景劇《媽媽是什么》。2013年5月,HelloVenus發(fā)行第三張迷你專輯《要喝茶嗎？》,其中還了收錄劉雅拉Solo單曲《Again》；11月,劉雅拉拍擋金宥真,丁一宇和李載允等出演MBC的周末特別企劃劇《黃金彩虹》。演出活動(dòng)2014年7月,《HelloVenusProject》企劃結(jié)束,劉雅拉也因此退出HelloVenus組合；12月,劉雅拉離開了PledisEntertainment并簽約了UrbanworksEntertainment；與此同時(shí),還舉行了首場(chǎng)的個(gè)人粉絲見面會(huì)。2015年,劉雅拉出演了K-MUCH歌曲《December24》mv；2月,劉雅拉首次挑戰(zhàn)音樂??；在音樂劇《擁抱太陽(yáng)的月亮》飾演女主角煙雨。
擔(dān)當(dāng)宣傳大使2013年,HelloVenus擔(dān)任預(yù)防兒童虐待宣傳大使；同年,HelloVenus擔(dān)任第17屆首爾國(guó)際漫畫動(dòng)畫節(jié)宣傳大使。2014年,HelloVenus擔(dān)任綠傘兒童夢(mèng)想自行車宣傳大使；5月,HelloVenus擔(dān)任兩圈的夢(mèng)想之路宣傳大使。
劉雅拉劉雅拉出道前在AFTERSCHOOL下期成員選拔中獲得最終優(yōu)勝而成為話題。在MBC《黃金彩虹》中活躍著的她有著鄰家女孩般的甜美和純凈。劉雅拉精湛的演技,馬上就能帶著觀眾進(jìn)入她的情緒中。