2010年1月7日,以帝國(guó)之子成員身份出道,并發(fā)布單曲專輯《Nativity》,主打曲為《Mazeltov》；3月25日,發(fā)布單曲專輯《LeapForDetonation》,主打曲為《一整天》；3月31日,客串SBS水木劇《檢察官公主》；5月3日,發(fā)布單曲專輯《LeapForDetonation》,主打曲為《R2+一整天》；7月8日,發(fā)布單曲《LevelUp》,以賽車手為概念。2011年3月17日,發(fā)布首張專輯《Lovability》,主打曲為《HereIAm》；7月8日,發(fā)布特別單曲專輯《Exciting》,主打曲為《WatchOut!!》；11月23日,發(fā)布日語單曲專輯《DailyDaily》,發(fā)布后兩天就登上日本公信榜第三名的位置；11月21日,所屬組合帝國(guó)之子獲得第43屆韓國(guó)大眾文化藝術(shù)獎(jiǎng)文化部表彰獎(jiǎng)；11月30日,與樸貞雅,徐仁英,Jewelry,NineMuses合唱StarEmpire娛樂公司圣誕單曲《ShootingStar》。2012年6月26日,與佐木喜英,二階堂隼人組成限定組合3Peace☆Lovers；7月4日,發(fā)布第二張專輯《SPECTACULAR》,以電子人為概念；8月27日,發(fā)布單曲專輯《PHOENIX》；8月28日,發(fā)布日語單曲專輯《PHOENIX》；9月12日,出演東方衛(wèi)視音樂節(jié)目《聲動(dòng)亞洲》；12月7日,發(fā)布單曲《嬌艷的女孩》。2013年6月17日,加入帝國(guó)之子小分隊(duì)ZE:A4U,并發(fā)布單曲專輯《Oops!!~アプサ!!~》；8月9日,發(fā)布首張迷你專輯《Illusion》,主打曲為《風(fēng)之幽靈》；11月28日,發(fā)布日語單曲專輯《Illusion》。2014年6月2日,發(fā)布第二張迷你專輯《FIRSTHOMME》,主打曲為《呼吸》。2015年1月21日,加入帝國(guó)之子小分隊(duì)ZE:AJ,并發(fā)布日語單曲專輯《Roulette》。2018年6月17日,與經(jīng)紀(jì)公司KoreaMusicGroup簽約。

2015年09月15日,河旼佑入伍。

河旼佑能唱,能跳,能Rap,并有著一張童顏的臉孔,由出道到現(xiàn)在他都沒怎么變,還是一樣的可愛帥氣,所以雖然不是老幺,卻是帝國(guó)之子的可愛擔(dān)當(dāng)。一笑就能融化粉絲們內(nèi)心,大家除了看到他堅(jiān)強(qiáng)的舞蹈實(shí)力外,也能看到他另外的魅力。河旼佑由出道起,都在默默地努力,因?yàn)槠匠１容^怕生,所以看上去好像很安靜,但其實(shí)認(rèn)識(shí)他后就會(huì)發(fā)現(xiàn)他活潑,調(diào)皮的一面。他喜歡跟成員們一起玩,也會(huì)在粉絲面前撒嬌,用可愛的行動(dòng)來擄獲粉絲的心。