1952年,在主演電影《六號(hào)門》時(shí)與李曉功相識(shí)。后來,兩人結(jié)婚。隨后,李曉功生下兒子郭曉清。2000年,李曉功因患腦血栓而臥床,語言存在障礙。
郭振清是一個(gè)敬業(yè),認(rèn)真的人,他熱愛表演事業(yè)而且演技高超,雖然他并沒有受過什么科班教育,但拍戲特別認(rèn)真刻苦。在電影《獨(dú)立大隊(duì)》中,他飾演的馬龍,表演自然,具有獨(dú)特的個(gè)性特征,他是新中國(guó)早期銀幕上符合“工農(nóng)兵”形象的代表人物,他長(zhǎng)得輪廓突出,棱角分明,濃眉大眼,身材魁梧,陽剛偉岸,威風(fēng)凜凜。而且,他善于用粗曠豪放的性格化的形體動(dòng)作和表情,展現(xiàn)人物的思想感情及性格特征,把濃郁強(qiáng)烈與灑脫平穩(wěn)交織在一起,把角色和自己融為一體,具有真情實(shí)感,努力達(dá)到形神兼?zhèn)涞乃囆g(shù)效果。
郭振清1927年8月15日,郭振清出生于天津的一個(gè)普通工人家庭,幼年時(shí)代靠父親擺小攤維持生活。1944年,長(zhǎng)大后,他成為了天津電車公司的一名工人。1949年,被保送到華北職工干部學(xué)校學(xué)習(xí)；同年,加入新民主主義青年團(tuán)。后來,先后在天津市總工會(huì)工人文工團(tuán),天津人民藝術(shù)劇院從事話劇表演工作。20世紀(jì)50年代初,參演個(gè)人首部話劇《提高一步》。1952年,與李曉功搭檔主演根據(jù)王血波,張學(xué)新同名舞臺(tái)劇改編的劇情電影《六號(hào)門》,在片中飾演爽朗樸實(shí),對(duì)舊社會(huì)充滿仇恨,又彪悍剛毅,對(duì)勝利滿懷信心的搬運(yùn)工人胡二。1954年,主演由呂班,袁乃晨聯(lián)合執(zhí)導(dǎo)的劇情電影《英雄司機(jī)》。1954年,與方化共同主演根據(jù)邢野舞臺(tái)劇《游擊隊(duì)長(zhǎng)》改編的戰(zhàn)爭(zhēng)電影《平原游擊隊(duì)》,在片中飾演智勇雙全的游擊隊(duì)長(zhǎng)李向陽。1956年,擔(dān)任長(zhǎng)春電影制片廠的演員。1956年,在紀(jì)錄片《春節(jié)大聯(lián)歡》中出鏡。1957年,與白德彰,孫羽聯(lián)合主演戰(zhàn)爭(zhēng)電影《暴風(fēng)中的雄鷹》,飾演在官墾區(qū)打工的華爾丹。1958年,與田華,楊啟天聯(lián)合主演劇情電影《花好月圓》。1959年,出演根據(jù)柯夫話劇《雙婚記》改編的劇情電影《換了人間》。1960年,參演由朱文順執(zhí)導(dǎo)的劇情電影《烽火列車》；同年,與張園搭檔主演劇情電影《羌笛頌》,在片中飾演羌族人民的領(lǐng)導(dǎo)沙格甲；12月,與浦克共同主演劇情電影《我們這一代人》,飾演某機(jī)械工廠的技工趙正昌。1961年,與梁音,浦克聯(lián)袂出演劇情電影《萬木春》。1964年,出演改編自巴金小說《團(tuán)圓》的戰(zhàn)爭(zhēng)電影《英雄兒女》；同年,與葉永茂合作主演戰(zhàn)爭(zhēng)電影《獨(dú)立大隊(duì)》,在片中飾演由草莽英雄轉(zhuǎn)化為革命戰(zhàn)士的馬龍。1973年,與張連文,嚴(yán)飛聯(lián)袂主演根據(jù)浩然同名小說改編的農(nóng)村電影《艷陽天》。1974年,與李亞林,姜長(zhǎng)華聯(lián)合主演根據(jù)程樹榛同名小說改編的劇情電影《鋼鐵巨人》。1975年,與王蘇婭,葛存壯聯(lián)合主演劇情電影《決裂》,在片中飾演從延安抗日軍政大學(xué)畢業(yè)的墾殖場(chǎng)場(chǎng)長(zhǎng)龍國(guó)正。1976年,參演由姜樹森,荊杰聯(lián)合執(zhí)導(dǎo)的劇情電影《山村新人》。1978年,與田成仁共同主演劇情電影《嚴(yán)峻的歷程》,飾演程少杰的叔叔程萬鵬。1979年,與陳默合作主演戰(zhàn)爭(zhēng)電影《濟(jì)南戰(zhàn)役》,在片中飾演縱隊(duì)司令員丁耀東。1980年,由其出演的劇情電影《小字輩》上映；同年,與郭允泰,黃達(dá)亮聯(lián)合主演劇情電影《排球之花》,在片中飾演被扣上“反動(dòng)技術(shù)權(quán)威”帽子的吳教練。1981年,先后在天津廣播電視藝術(shù)團(tuán),天津電視臺(tái)電視劇部從事演員,導(dǎo)演工作；同年,與印質(zhì)明聯(lián)合執(zhí)導(dǎo)劇情電影《大虎》,該片由張馳,施建嵐共同主演。1984年,與王衛(wèi)平,張金玲主演劇情電影《四等小站》。1987年,參演由孫羽執(zhí)導(dǎo)的劇情電影《魂蕩東洋》。1988年,由其出演的劇情電影《遺失的伴侶》上映。1989年,與陳立中,曲云聯(lián)合主演劇情電影《荒娃》。1995年,郭振清獲得第5屆中國(guó)電影表演藝術(shù)學(xué)會(huì)獎(jiǎng)“特別獎(jiǎng)”。2005年8月24日,郭振清因肺部感染在天津去世,享年78歲。2007年4月,安葬于武清永安公墓。
2007年,在郭振清誕辰80周年之際,為了紀(jì)念他在電影表演藝術(shù)上的成就,來自中國(guó)各地的演藝界人士在武清舉行郭振清銅像揭幕儀式；6月12日,天津市人民體育館舉辦了一場(chǎng)由中國(guó)鐵路文工團(tuán)表演的節(jié)目,以此來紀(jì)念郭振清誕辰80周年。