1997年參演電視廣告而首次在演藝界出道,1998年聲優(yōu)出道。此后同時進行寫真偶像,演員,聲優(yōu)的活動。
2023年9月8日,宣布再婚的消息。
模特出身的福井,不僅擔任聲優(yōu)工作,而且還常常忙于各種各樣的EVENT和RADIO中,或者是參與電視劇和CM的拍攝。而且福井還出過專輯《私が実る木の下で》,雖然她的唱功在高手輩出的聲優(yōu)界并不出色,但是歌曲卻很溫馨,聽著福井獨特的聲音會感覺整個人都被治愈了。可能大部分人第一次接觸到福井都是在KID社的經(jīng)典GAL游戲《秋之回憶》第三作秋之回憶3-想君中吧。在此作作為女主角黑須彼方的配音,福井略帶慵懶,充滿靈動的聲音成功的詮釋了彼方的獨特性格。那種在與男主角若即若離的關(guān)系中不斷展現(xiàn)的風情,那種介于成熟和天真之間的挑逗和試探,那種渾身上下都被謎團包裹的魅力,那種雖然愛也要保持自己自由最大化的意志,使得黑須彼方成為秋之回憶系列中眾多女主角中最獨特最有個性的,而這當然離不開裕佳梨對彼方人物本身的理解與對其完美的詮釋。在搞笑動畫《全裸系水泳部》中,福井出演了靜岡みれい的CV,看了這部治愈性頗強的片子后,你會發(fā)現(xiàn)福井的聲音很具有治愈系的特點。當然還有《噬神者》中對汐的完美詮釋,將汐的單純可愛表現(xiàn)的恰到好處。