ZE:A帝國之子的聲樂老師是V.O.S和輝星,舞蹈老師是Popin賢俊。2009年4月,在韓國播出的Mnet真人秀節(jié)目《帝國之子第一季》確定了出道成員以及練習(xí)生生活。
2010年1月7日,帝國之子發(fā)行首張韓語單曲《Nativity》；1月13日,在首爾清潭洞舉行出道專輯ShowCase；1月15日,帝國之子在韓國正式出道；2月21日,帝國之子在首爾舉行出道首場簽名會(huì)；3月25日,發(fā)行第二張韓語單曲《LeapForDetonation》；3月26日,帝國之子在日本舉行首場演唱會(huì),正式在日本出道；4月,帝國之子全員客串了SBS水木劇《檢察官公主》；5月3日,帝國之子發(fā)行首張韓語數(shù)位單曲《LeapForDetonation》；7月8日,發(fā)行第二張韓語數(shù)位單曲《LevelUp》；8月,帝國之子以“臺(tái)灣觀光親善大使”的身份游臺(tái)灣；12月22日,帝國之子發(fā)行首張日語單曲《LoveLetter》。2011年3月17日,帝國之子發(fā)行首張韓語正規(guī)專輯《Lovability》；7月8日,發(fā)行第三張韓語單曲《Exciting》；8月24日,帝國之子出席了在亞洲博覽館舉辦的《K-popBoysinLoveLiveinHK》演唱會(huì)；9月,帝國之子參加?xùn)|方衛(wèi)視《聲動(dòng)亞洲》；11月11日至12日,帝國之子在日本東京和大阪舉行演唱會(huì),萬名歌迷到場；11月22日,帝國之子發(fā)行第二張日語單曲《DailyDaily》。2012年1月27日至2月2日,帝國之子在駐日本韓國大使館舉辦《ZE:A&bntnewsJAPAN報(bào)道寫真展》；7月4日,帝國之子發(fā)行第二張韓語正規(guī)專輯《Spectacular》；8月27日,發(fā)行第四張韓語單曲《Phoenix》；9月4日,帝國之子在大邱EXCO舉行的《2012大邱廣域市第47屆全國技能競技大會(huì)》開幕式獻(xiàn)唱；12月7日,發(fā)行第三張韓語數(shù)位單曲《BeautifulGirl》；12月31日,帝國之子參加?xùn)|方衛(wèi)視2013“夢想正能量”跨年晚會(huì)。2013年2日,成立子組合ZE:A-FIVE進(jìn)軍日本,由金智燁,任時(shí)完,河旼佑,樸炯植和金桐俊組成,并發(fā)行首張日語單曲《TheClassic》；3月25日,ZE:A-FIVE發(fā)行首張韓語迷你專輯《Voulez-vous》；5月29日,推出第二個(gè)子組合ZE:A4U,由文俊英,黃光熙,金泰憲和鄭熹哲組成,并發(fā)行首張日語單曲《Oops!!～アプサ!!～》；7月13日,帝國之子在上海城市劇院舉行中國首場歌迷會(huì)；8月9日,帝國之子發(fā)行首張韓語迷你專輯《Illusion》；11月23日,帝國之子在首爾奧林匹克手球館舉行了出道以來的首場演唱會(huì)。2014年6月2日,帝國之子發(fā)行第二張韓語迷你專輯《FirstHomme》；7月5日,帝國之子與NineMuses共同出戰(zhàn)KBS2TV節(jié)目《不朽的名曲》；11月17日,成立第三個(gè)子組合ZE:AJ,由金智燁,金泰憲,鄭熹哲,河旼佑和金桐俊組成。2015年1月21日小分隊(duì)ZE:AJ發(fā)布日語單曲專輯《Roulette》；2015年8月ZE:AJ攜首支中文單曲《MarryMe》進(jìn)軍中國市場,《MarryMe》是一首甜蜜的求婚歌曲,ZE:AJ成員桐俊參與作詞作曲；ZE:AJ還將于20日在海南舉辦新歌發(fā)表會(huì)及粉絲見面會(huì)；9月2號(hào)小分隊(duì)ZE:AJ發(fā)行日專《君のそばに~Lovetoyou~》；9月18日組合ZE:A發(fā)行精選專輯《CONTINUE》。文俊英Kevin黃光熙任時(shí)完金泰憲鄭熹哲河旼佑樸炯植金桐俊
2014年8月,帝國之子與《CeCi》合作拍攝了一組寫真,寫真中所穿的T恤是青少年服裝品牌Charlies5Wonder為視覺障礙兒童募捐的一款“AngelEyesT恤”。
帝國之子出道初期也被稱為“男版少女時(shí)代”。在正式出道前成員們都有著一定的演繹經(jīng)驗(yàn),更為同門組合出演過多首MV以及現(xiàn)場演出的伴舞,為他們的出道打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。出道時(shí)成熟強(qiáng)悍的他們漸漸轉(zhuǎn)身變俏皮可愛。帝國之子擁有出類拔萃的歌唱實(shí)力,華麗的舞蹈動(dòng)作,再加上俊秀的外貌。作為韓國新晉偶像團(tuán)體,ZE:A不僅在K-pop上獨(dú)樹一幟,幾位成員清秀俊美的長相也成為粉絲追捧的焦點(diǎn)。ZE:A也從不讓粉絲失望,賣萌撒嬌擺酷手到擒來,盡顯偶像明星的青春魅力。