喬治六世(杰瑞德·哈里斯 飾)夫人找來了伊麗莎白和瑪格麗特(凡妮莎·柯比 飾)，討論由誰代表她去喬治六世雕像揭幕儀式上演講，瑪格麗特和伊麗莎白都希望自己去，最后伊麗莎白不顧母親和瑪格麗特的反對，以女王的身份決定自己去演講，喬治六世夫人看見兩個女兒反目成仇，很傷心。

英國的各個殖民地都掀起獨立的浪潮，丘吉爾為了展示大英帝國的強盛，安撫各個殖民地，給即將開始英國巡訪的伊麗莎白和菲利普置辦了豪華的服飾。而伊麗莎白和菲利普都覺得過于奢侈，并意識到再美麗的裝扮也遮蓋不住英國逐漸衰落的趨勢。

喬治六世夫人讓湯米給瑪格麗特安排一些國事公務(wù)，避免瑪格麗特自甘墮落，無所事事。隨后，她準(zhǔn)備去蘇格蘭度假，并授權(quán)瑪格麗特代替她行使職權(quán)，并勸告伊麗莎白，要作為姐姐保護瑪格麗特。而伊麗莎白不久也要出國巡訪，國家事務(wù)只能委托瑪格麗特來處理。

瑪格麗特和湯森打電話，兩人互訴衷腸，瑪格麗特因為湯森的事情，一直記恨伊麗莎白。伊麗莎白出國前約見瑪格麗特，提醒瑪格麗特要正確行使代女王的權(quán)利，不要越界。

喬治六世夫人抵達蘇格蘭，約見了蘇格蘭的朋友，向朋友傾訴了自己的痛苦，包括丈夫的過世，自己年幼的女兒需要獨自面對執(zhí)政的艱難等等，動情之處不禁潸然落淚。伊麗莎白與菲利普則緊鑼密鼓的開始各殖民地的巡訪，為了贏得各殖民地的民心，他們每天都忙得不可開交。

瑪格麗特認為秘書為她寫的演講稿過于死板，希望把稿件改寫的更加活潑生動，但秘書認為晚上的宴會是嚴(yán)肅認真的，婉轉(zhuǎn)的拒絕了瑪格麗特的要求。瑪格麗特擅自做主，按自己的性子做了演說，新聞對瑪格利特的詼諧幽默演說大加贊賞，伊麗莎白看到新聞報道后，黯然傷神，覺得自己沒有妹妹那么出彩。菲利普安慰伊麗莎白不要記掛心上，并勸她減少出訪行程，而伊麗莎白嚴(yán)于律己，在身體出現(xiàn)不適的情況下，依然堅持完成所有國家的出訪。

瑪格利特在代女王行政期間，出席各種國事活動并按照自己的意愿發(fā)表言論，公開表示自己對湯森的思念，間接諷刺了伊麗莎白。丘吉爾對瑪格利特的行為非常不滿意，決定以政府的名義停止瑪格利特出席國家事務(wù)的權(quán)力，將喬治六世母親接回來處理國事。

喬治六世夫人想在蘇格蘭買一處住宅來養(yǎng)老，剛好有一座年久失修的城堡欲出售，喬治夫人買下城堡。此時，丘吉爾派人來接喬治六世夫人回倫敦。

由于直布羅陀獨立運動激進，社會動蕩不安，菲利普和外交部長均建議取消直布羅陀的訪問行程，而伊麗莎白認為臨陣逃脫更顯著懦弱，而且要做給瑪格麗特看，讓她知道自己才是女王，伊麗莎白執(zhí)意堅持要參加直布羅陀的出訪。本次巡訪取得了巨大成功，鞏固了英國的國際地位，贏得了殖民地民眾的支持和愛戴。

伊麗莎白回國后，丘吉爾拜見了伊麗莎白，把瑪格麗特的任性行為告訴了伊麗莎白，伊麗莎白約見了瑪格麗特，要求瑪格麗特在公共場所必須規(guī)矩其行為舉止，而瑪格麗特認為隨意是自己天性。兩人互相不理解，瑪格麗特羨慕伊麗莎白在聚光燈下，而伊麗莎白則嫉妒瑪格麗特的自由生活。她們談起父親當(dāng)年，叫伊麗莎白小驕傲，叫瑪格麗特開心果，她們由此意識到，姐妹之間應(yīng)該互相包容和相互扶持，兩人冰釋前嫌。